丝袜精品人妻自慰喷白浆一区_亚洲欧美激情在线_欧美高清精品va在线观看_亚洲日韩欧美香蕉在线_国产99福利精品小视频_免费的一级视频片_国产又色又爽又黄剌激视频_国产放荡AV剧情演绎_全部免费毛片播放_91丨九色丨熟女露脸

產(chǎn)品中心

十余年打磨標(biāo)準(zhǔn)化流程，保證商品安全和用戶體驗

產(chǎn)品介紹

Vehicle Management And Dispatch System智能管理調(diào)度系統(tǒng)（簡稱VMDS）適用于 AGV小車及多層穿梭車的調(diào)度，主要負責(zé)從WCS獲取任務(wù)信息，并將所需派發(fā)的任務(wù)合理高效的派發(fā)給運輸貨物的移動機器人。


系統(tǒng)功能分為管理類及算法類兩類，其中算法類包括：任務(wù)指派、路徑規(guī)劃、實時避碰、死鎖處理、實時避障。管理類功能包括：人機交互、充電管理等。


系統(tǒng)參數(shù)

l 系統(tǒng)可支持100臺機器人小車的管理和調(diào)度。

l 每輪任務(wù)派發(fā)計算時間小于5s。

l 調(diào)度系統(tǒng)引起的死鎖發(fā)生率低于萬分之一。

l 調(diào)度系統(tǒng)原因引起的車輛碰撞率為0。

l 調(diào)度系統(tǒng)原因引起的車輛無法及時充電而失電停止的概率為0。

l 指令響應(yīng)率100%。

l 車輛未載貨移動路程占比小于50%。